深蓝航天的星云一号入轨首飞时间表经历过多次调整。公开信息显示，2024年9月，星云一号在内蒙古进行首次高空垂直回收飞行试验，火箭飞行179秒，关机前与理论着陆点的距离误差小于0.5米，但因着陆关机段发动机调推伺服异常，箭体部分损毁，11项主要验证任务完成10项。此后，首飞时间先后调整至2025年第二季度与2026年第一季度。 在接受采访时，深蓝航天方面表示，可回收火箭的首飞窗口需要服从工程结论，垂直回收试验中暴露的伺服与调推问题必须完成闭环验证，才会推进入轨首飞。公司方面提到，2025年11月，星云一号一级完成30秒九机并联试车，首飞前全部动力系统试车完成；2026年4月，公司披露完成箭地及加注系统合练。 对于一家处于工程验证阶段的商业火箭企业而言，节奏与风险之间的取舍并不轻松。深蓝航天表示，公司将继续围绕回收复用的工程目标推进，具体的首飞时间以官方发布为准。