火箭着陆支腿通过液压或蜂窝结构吸收冲击能量，展开与锁定机构需在极短时间内完成动作。缓冲性能直接影响箭体结构安全。 着陆支腿的缓冲方式主要有液压缓冲与蜂窝结构吸能两类。前者可重复使用，后者结构简单但多为一次性。展开与锁定机构需在极短时间内完成动作。 缓冲性能直接影响箭体结构安全。设计时需在吸能能力、重量与可靠性之间平衡，并通过落震试验验证实际效果。 缓冲设计的关键是匹配着陆速度与箭体结构，吸能过强或过弱都会带来问题。