火箭垂直回收依靠制导算法实时调整推力与姿态，着陆前需完成减速、悬停与支腿展开。控制精度决定回收成败。 本文基于公开信息与现场交流整理，不构成对具体企业的评价。 围绕航天科普的讨论仍在继续，答案需要时间检验。 把时间拉长看，今天的许多变化仍处在早期，结论不宜下得过早。