我国载人月球探测采用两次发射、环月对接的方案。一次发射将着陆器送往环月轨道，另一次发射将载人飞船送入同一区域，两者在月球附近完成交会对接。相比单次发射方案，这种安排降低了单箭运力压力，但对轨道设计和协同控制提出更高要求。 环月轨道的选择是设计难点之一。轨道高度和倾角影响着陆区的可达性、测控覆盖和返回窗口。轨道太低，燃料消耗和碰撞风险增加；轨道太高，交会对接的转移时间变长。设计要在燃料、时间和安全之间找平衡，还要考虑月球引力场的不均匀性。 交会对接需要精确的相对导航。月球距离地球约38万公里，通信存在秒级时延，地面难以实时干预，航天器要具备较强的自主能力。相对位置和速度的测量、接近路径的规划、最终对接的缓冲控制，每个环节都要求高精度，误差会随距离缩短而放大。 环月对接还受窗口约束。两个航天器要在合适的时间到达同一轨道区域，相位和周期必须匹配。错过窗口就要等待重新调整，燃料和时间成本都会上升。两次发射、环月对接的方案，把复杂环节分散到不同任务中，但也要求各环节衔接紧密，容错空间有限。