据公开信息，箭元科技元行者一号运载火箭的一、二级发动机与伺服机构联合摇摆热试车相继完成，随后交付总装。试验中发动机工作正常，伺服机构按预定指令完成全部摇摆动作，各项参数满足设计指标，为首飞入轨与回收奠定基础。 伺服机构通过驱动发动机摇摆来改变推力方向，从而控制火箭的姿态与飞行轨迹。发动机点火后，推力、振动与热环境同时存在，伺服机构能否在复合工况下精准动作，直接影响火箭能否稳定飞行、精准入轨与安全回收。因此，需要借助真实点火的热试车开展验证。 除姿态控制外，一级回收还要求发动机具备深度调节推力的能力。联合摇摆热试车专门验证了变推力特性，试验中连续变推过程平稳。据介绍，元行者一号首飞箭各系统正按计划开展验证与联调联试，预计于2026年底首飞。