一款可重复使用验证火箭完成垂直起降试验，实现上升、悬停和精准着陆，验证了回收关键控制技术。 垂直回收要求发动机具备大范围变推力能力，同时对制导与控制精度提出很高要求。试验中，火箭在低空完成多次点火与姿态调整，最终平稳着陆。 这次试验为后续更大规模飞行验证积累了数据，也标志着相关技术从原理走向工程实践。