日本小型月球着陆器完成着陆演练，通过仿真与试验场测试验证了末段避障算法。着陆器能够在识别障碍后自主选择安全落点，并在动力受限条件下完成最后的减速与悬停。 项目团队介绍，月面着陆的难点在于缺乏大气减速与光照条件不稳定。着陆器需要在有限时间内完成地形匹配与决策，算法的鲁棒性比精度更为关键，任何误判都可能导致倾覆。 本次演练中，团队构建了包含岩石、斜坡与阴影区的模拟地形，测试了传感器在低照度下的识别能力。结果显示，算法在多数场景下能够选出安全落点，但在强阴影边界处仍出现误判，需要引入多源数据融合。 团队表示，后续将开展整器热真空试验与通信链路测试。按照计划，任务将在完成全部验证后确定发射窗口，商业客户载荷的集成工作也在同步推进。 小型着陆器的成本控制依赖商业部组件，但航天环境对可靠性要求高，筛选与验证环节不能省略。项目团队表示，如何在成本与可靠性之间取平衡是持续课题。 月面任务的科学目标聚焦水资源与地质演化。着陆点选择需要兼顾工程安全与科学价值，团队通过多轮评审确定候选区域。