栅格舵控制算法完成半实物仿真，验证了再入段的姿态调整能力。团队将结合风洞数据修正模型。 半实物仿真将栅格舵控制器接入飞行动力学模型，验证再入段的姿态调整能力。试验覆盖多种气动条件与故障注入场景。 仿真结果将结合风洞数据进行修正。团队表示，栅格舵在高速段的效率与控制精度，是复用火箭返回着陆的关键。 团队表示，仿真中发现的偏航响应延迟问题，已通过调整控制增益解决。