天问二号任务瞄准小行星2016HO3，计划实施近距离探测并采集样品返回地球。探测器目前处于转移飞行阶段，研制团队正细化抵近段导航方案。与小行星交会不同于行星探测，目标尺寸小、引力弱、表面形貌不确定，导航与制导需要更高自主性，地面测轨与星上自主导航需要紧密配合。 抵近段依靠光学导航相机获取目标图像，结合地面测轨数据确定相对位置和速度。相机在发射前完成几何标定和辐射标定，入轨后还需利用恒星背景进行在轨校验。由于目标表面反照率不均，图像处理要剔除阴影和反光干扰。探测器通过多次成像逐步逼近，避免因目标位置误差过大而错过交会窗口。 导航方案把接近过程分为远距离接近、悬停观测和近距离绕飞等阶段，每个阶段设置安全边界。地面团队利用仿真平台注入图像噪声和轨道偏差，检验自主导航算法的收敛性。测试结果显示，在设定误差范围内，探测器能够修正相对速度并保持在安全走廊内，具体参数随任务进展持续调整，悬停段还将补充目标自转补偿。 采样返回任务对导航精度和时序要求严格，任何一次控制偏差都可能影响采样点选择。天问二号还将为后续小行星探测积累弱引力环境下的操作经验。任务周期长、环节多，当前阶段的方案细化只是开始，实际飞行表现仍需在抵近过程中逐步验证，采样阶段的控制策略也要随形貌观测结果更新。